Eine Planierraupe – auch Schubraupe, Bulldozer oder Kettenräumer genannt – ist ein Flachbagger, der zum Lösen oder Transportieren sowie zum Einbau von Erdreich eingesetzt wird. Planierraupen sind Kettenfahrzeuge; Planiermaschinen mit einem Radfahrwerk dagegen sind Radplanierer.
Planierraupen besitzen an der Vorderseite einen Stahlschild, mit dem sie das Erdreich schieben können. Sie sind mit verschiedenen Zusatzgeräten ausrüstbar, z. B. Aufreißern, mit denen der Untergrund hinter der Planierraupe aufgerissen und gelockert werden kann. Aufreißer kommen auch in Steinbrüchen zur Anwendung. Darüber hinaus gibt es Seilwinden, Pflüge und Lasersteuerungsanlagen, mit denen automatisch nivelliert werden kann, d. h. die Schildsteuerung wird automatisch vorgenommen. Es gibt zudem GPS-Steuerungen, um in großen Sanierungs- oder Bauprojekten den Einbau des Materials zu steuern.
Planierschilde gibt es in folgenden Hauptbauformen:
- verstellbarer Schild
- gerader Schild
- U-Schild zur Bewegung von großen Mengen Erdreich
- S-Schild überwiegend für Feinplanierung
- V-Schild zum Schaffen von Einschnitten
Kleinere Raupen haben einen sogenannten 6-Wege-Schild, der in drei Ebenen verstellbar ist.
Die Planierraupe kennen viele Menschen auch unter dem Namen Bulldozer. Es handelt sich hierbei um eine Erdbaumaschine, deren Aufgabe es ist, Erdboden zu lösen und für eine kurze Strecke zu transportieren. Vorne an der Planierraupe befindet sich dazu ein pflugartiger Anbau, der die Erde löst. Dieser Anbau lässt sich sowohl heben als auch senken. Außerdem ist auch die Schrägstellung möglich. Senkt man den Anbau an der Planierraupe, dann kann man Erde vor sich herschieben, bis sie den Ort erreicht hat, an dem man sie haben möchte. Stellt man den Anbau schräg, dann wird die Erde ganz einfach zur Seite geschoben. Hierbei entsteht ein Pfad, so dass man später entscheiden kann, was mit der Erde geschehen soll.
Eingesetzt wird die Planierraupe vor allem beim Bau von Straßen oder Häusern. Meistens verwendet man sie, um Flächen ebener zu machen, auf die z. B. ein Fundament aufgebracht werden soll. Generell ist die Verwendung der Planierraupe aber auch in anderen Bereichen möglich, je nach Bedarf und Beschaffenheit des Bodens.